سلام
در فایل playerteamsدر trilearn_UvA_Base
این تابع وجود دارد:
else if( fabs( WM->getRelativeAngle( OBJECT_BALL ) ) > 1.0 ) // watch ball
{
ACT->putCommandInQueue( soc = turnBodyToObject( OBJECT_BALL ) );
ACT->putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc ) );
}
سوال من اینه که fabs( WM->getRelativeAngle( OBJECT_BALL ) ) > 1.0
یعنی چه زاویه ای ؟
در قسمتهای قبلش گفته که بازیکن میتونه جلوتر از توپ عقب تر از توپ باشه یا همین else ی نوشتم
منتظر راهنماییتون هستم
***********علت ویرایش**********
تگ کد افزوده شد
انجمن های تخصصی روبوکاپ ایران
